클라우드와 로봇 배달 #우아콘2023 #우아한형제들
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AI 핵심 요약
배달 로봇은 손이 없어 엘리베이터 버튼을 누르기 어렵고, 자동문이나 횡단보도 같은 도시 인프라와도 직접 상호작용하기 어렵습니다. 발표자는 배민 앱의 배달 요청부터 로봇 관제, 엘리베이터·신호등 등 IoT 인프라 연동까지 이어지는 클라우드 구조를 설명하고, 로봇 상태·로그·주행 데이터를 수집해 분석하는 방식을 소개했습니다. 네트워크가 끊겨도 로봇이 자율적으로 임무를 이어가도록 필요한 정보만 추상화해 전달하고, 데이터 파이프라인별 인증 정보 분리와 안전한 OTA 업데이트를 강조했습니다. 관제 자동화와 확장 가능한 업데이트·현지화 체계를 갖추는 것이 로봇 배달을 안정적인 서비스로 발전시키는 과제라는 점을 짚었습니다.
- 로봇이 네트워크와 연결되지 않아도 배달을 이어갈 수 있도록, 서버가 세부 동작을 과도하게 통제하지 않게 설계해야 합니다.
- 엘리베이터·자동문·신호등 등 기존 인프라의 API와 로봇을 연결하고, 로봇에 필요한 정보만 추상화해 전달합니다.
- 영상·라이다 같은 대용량 주행 데이터는 모두 실시간 전송하기보다 필요한 데이터만 선별해 수집하고 비식별화를 고려합니다.
- 데이터 파이프라인마다 별도 크리덴셜을 두면 한 경로의 인증 정보가 노출돼도 다른 경로의 위험을 줄일 수 있습니다.
- OTA는 CI/CD와 시뮬레이션·시나리오 테스트, 단계적 배포, 모니터링, 롤백을 함께 설계해야 합니다.
소개
[WOOWACON2023 세션 다시보기] 👉 세션 설명 클라우드와 배달 로봇은 무엇을 위해 그리고 어떻게 연결되어 있나요? 👉 발표자 소개 로보틱스LAB실 김병오 사람을 돕는 모든 것들을 연결을 꿈꾸는 IoT와 자율주행 소프트웨어 엔지니어입니다. 👍 추천 대상 - IoT나 로봇을 다루는 클라우드의 구성과 개발에 대해서 궁금한 분 - 사람이 아닌 AI 클라이언트에 대해서 함께 얘기해 보고 싶으신 분 🙋🏻♀️ 세션에 대해 궁금한 점이 있다면 dev_relations@woowahan.com 으로 문의주시기 바랍니다.
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