로봇 배달 챌린지 풍경 스케치 #우아콘2023 #우아한형제들
우아콘 2023 우아한형제들 · YouTube
AI 핵심 요약
배달 로봇의 자율주행과 음식 상태 유지를 겨루는 챌린지를 준비하면서, 실제 도심에서 대회를 운영하기 어렵고 미션 난이도를 정하기도 쉽지 않았다. MORAI와 함께 코엑스 별마당도서관·성남시청을 본뜬 디지털 트윈 맵, 딜리 로봇 모델, GPS·IMU·라이다·카메라 가상 센서를 구성하고 ROS 통신으로 참가팀의 주행 코드를 연결했다. 별도로 물을 실은 로봇의 주행 시간과 남은 물의 양을 평가하는 푸드 딜리버리 미션을 운영해 짐벌과 차체 제어 등 여러 해법을 확인했다. 두 챌린지의 난이도가 각각 예상보다 어렵거나 쉬웠고 참가팀이 규칙의 허점을 빠르게 찾아낸 만큼, 다음 대회에서는 미션과 평가 기준을 더 정교하게 설계해야 한다는 교훈을 얻었다.
- 실제 장소의 포인트 클라우드 데이터를 바탕으로 디지털 트윈 맵을 만들고, 메시와 오브젝트를 더해 시뮬레이션 환경을 구체화했다.
- ROS 통신으로 센서 데이터와 로봇 제어값을 주고받게 해 참가자들이 자율주행 알고리즘 개발에 집중하도록 했다.
- GPS 음영 구역, 동적 보행자, 충돌 후 재배치 같은 규칙은 난이도와 전략에 큰 영향을 주므로 사전 검증이 필요하다.
- 푸드 딜리버리 미션은 물의 잔량과 주행 시간을 평가 기준으로 삼았고, 짐벌이나 차체 관절 제어 등 다양한 접근을 확인했다.
소개
[WOOWACON2023 세션 다시보기] 👉 세션 설명 대회소개 및 준비 과정 소개 - 대회 취지 및 준비 과정, 후원 기업인 MORAI의 준비 과정 - 참가자들의 이야기ㅤ 👉 발표자 소개 로보틱스LAB실 김명식 이동 로봇과 센서 중심으로 이것저것 개발하는 개발자입니다. 👍 추천 대상 배달의민족에서 준비한 로봇 챌린지에 대해 알고 싶은 분 🙋🏻♀️ 세션에 대해 궁금한 점이 있다면 dev_relations@woowahan.com 으로 문의주시기 바랍니다.
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