배민의 배달 로봇 dilly #우아콘2023 #우아한형제들
우아콘 2023 우아한형제들 · YouTube
AI 핵심 요약
배달 로봇을 실제 거리와 건물에서 운용하려면 다양한 인도·엘리베이터 환경을 통과하면서도 보행자에게 부담을 주지 않아야 했다. 이를 위해 친근한 외형과 상태를 알리는 LED를 설계하고, 실물 크기 모형으로 센서와 적재함 배치를 검토해 딜리의 디자인을 구체화했다. 주행에는 제자리 선회, 앞뒤 독립 조향, 여섯 바퀴의 구동 모터와 서스펜션을 적용해 좁은 공간과 울퉁불퉁한 길에 대응했다. 발표자는 배달이라는 명확한 목적에 맞춰 하드웨어를 설계하되, 로봇을 완성하는 데에는 소프트웨어와 동료의 협력이 중요하다고 강조했다.
- 로봇의 외형은 친근함뿐 아니라 상태와 동작을 사람에게 직관적으로 전달하도록 설계한다.
- 실제 크기의 모형을 만들어 센서 배치, 적재함, 색상과 표시등을 검토하면 설계 변경을 일찍 확인할 수 있다.
- 좁은 통로와 휠체어 경사로에는 제자리 선회와 앞뒤 독립 조향이 유용하다.
- 작은 바퀴로 울퉁불퉁한 인도를 주행하려면 바퀴별 구동과 서스펜션으로 안정성을 확보해야 한다.
소개
[WOOWACON2023 세션 다시보기] 👉 세션 설명 우아한형제들이 만드는 우아한형제들을 위한 로봇의 설계 및 디자인 소개 왜 이렇게 만들었는가ㅤ ㅤ 👉 발표자 소개 로보틱스LAB실 박진석 배려와 협동을 통하여 근면 성실하게 일하는 새 시대 새 일꾼입니다. 👍 추천 대상 자율주행 로봇을 개발하고 싶은 분 🙋🏻♀️ 세션에 대해 궁금한 점이 있다면 dev_relations@woowahan.com 으로 문의주시기 바랍니다.
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