배달 로봇을 위한 맵 서비스: 강남 한복판에서 달리는 법 #우아콘2025 #우아한형제들
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AI 핵심 요약
강남에서 딜리의 배달을 운영하려면 기존 차량·보행자 지도만으로는 부족했습니다. 주행 가능한 보행로의 폭과 경사, 횡단보도·신호등 같은 정보를 정의하고, 포인트 클라우드와 카메라 데이터를 글로벌 좌표계인 EPSG:4326에 맞춰 타일맵과 어노테이션으로 제작했습니다. 맵 서비스는 배달 가능 여부와 예상 시간, 로봇의 경로 및 최신 타일맵을 제공해 주문부터 자율주행까지 연결합니다. 강남 베타 운영을 통해 맵 제작에 시간이 많이 든다는 점을 확인했으며, 주행 데이터를 활용한 자동 생성·갱신과 다양한 로봇 사양을 고려한 데이터 설계가 확장 과제로 제시됐습니다.
- 로봇용 지도는 보행로의 폭·경사·속도 제한과 차량 출입구 같은 지리적 특성을 경로 데이터로 표현해야 합니다.
- EPSG:4326을 공통 좌표계로 쓰면 지역별 좌표 변환을 따로 관리하는 부담을 줄일 수 있습니다.
- 노드·링크·POI·가상벽으로 지도 요소를 나누고, 링크에는 폭과 경사, 최고 속도 등을 담습니다.
- 대용량 포인트 클라우드는 타일맵으로 나눠 관리하고, 로봇이 필요한 최신 타일만 요청하도록 구성합니다.
- 주행 기록과 관제 개입, 고객 피드백을 지도 갱신에 활용하려면 자동 생성·업데이트 파이프라인이 필요합니다.
소개
[세션 설명] 배달의민족의 실외 배달 로봇, ‘딜리’가 강남 논현에서 B마트 배달을 수행하기 위해서는 사전에 준비된 맵 데이터와 그것을 제공하는 맵 서비스가 필요합니다. 실외 로봇 배달 서비스를 성공적으로 런칭하게 해준 맵 서비스의 개발 과정과 사업성과 확장성을 높이기 위한 앞으로의 과제들을 공유합니다. [발표자 소개] 황순영(로보틱스 엔지니어)
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