3D 지도 기술, 확장현실을 향하다
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AI 핵심 요약
카카오맵의 3D 고정밀 지도 데이터를 지상에서 연속적으로 탐색하고 가상 콘텐츠도 배치할 수 있도록, 로드뷰 기반의 ‘스페이셜 로드뷰’를 실험했습니다. 로드뷰·항공 영상으로 SFM 공간 재구성을 수행하고 MVS 포인트 클라우드를 초기값으로 삼아 3D Gaussian Splatting 장면을 학습했으며, 여러 촬영 데이터 병합과 데이터 증강, 움직이는 객체의 모션 세그멘테이션·비디오 인페인팅으로 품질 문제를 다뤘습니다. 학습 모델을 구간별로 나눠 위치에 따라 불러오고 렌더링하면 넓은 공간을 탐색하면서 3D 콘텐츠를 합성하는 기반이 됩니다. 다만 서비스 수준의 품질과 끊김 없는 탐색을 위해서는 데이터 부족, 모델 압축, LOD와 실시간 렌더링 최적화가 더 필요하다는 점을 짚었습니다.
- SFM으로 카메라 포즈와 3D 구조를 구한 뒤, MVS 포인트 클라우드를 3D Gaussian Splatting의 초기값으로 활용하면 장면의 구조와 세부 묘사를 더 잘 반영할 수 있습니다.
- 도로를 따라 촬영한 데이터는 시점과 높이의 다양성이 부족하므로, 여러 시기의 로드뷰를 병합하거나 생성형 모델로 새로운 시점을 보완할 수 있습니다.
- 움직이는 차량과 사람을 단순히 모두 지우면 주차 차량 같은 정적 객체까지 손상될 수 있어, 모션 세그멘테이션으로 움직이는 객체만 골라 비디오 인페인팅하는 접근이 필요합니다.
- 넓은 지역을 실시간으로 보여주려면 장면을 청크 단위로 나눠 학습하고, 카메라 위치와 방향에 따라 필요한 모델을 동적으로 로드·병합해야 합니다.
- 서비스 적용을 위해서는 모델 압축과 스트리밍뿐 아니라 LOD, 동적 샘플링, 실시간 병합 렌더링까지 함께 고려해야 합니다.
소개
if(kakao)25 확장현실 시대의 지도는 어떤 모습일까? 3D 고정밀지도와 Gaussian Splatting 재구성·가시화 기술을 통해 자유롭게 이동 가능한 3D 로드뷰에 가상 컨텐츠를 혼합 가능한 Spatial RoadView 콘셉트를 그려봅니다. #TECH #ML #Data 카카오에서 카카오맵 플랫폼을 위한 컴퓨터비전과 3D 기술을 연구하고있는 서대종(edward.seo)입니다. 발표자료 보기 📍 https://if.kakao.com/2025/session?sessionId=22 📍 if.kakao.com if(kakao)25 홈페이지 : https://if.kakao.com/2025 #카카오 #kakao #이프카카오25
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