카카오맵의 3차원 공간 정보 생성 기술 소개: 3차원 공간 구성 사례 및 향후 방향성 공유 / if(kakao)2022
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AI 핵심 요약
카카오맵은 로드뷰에서 추출한 특징점과 디스크립터를 매칭하고 Structure from Motion으로 카메라의 위치·자세와 3차원 포인트 클라우드를 구성하는 Spatial Connection Map을 개발하고 있습니다. GPS 등 센서 오차로 생기는 위치 부정확성을 줄이기 위해 영상 간 관계로 촬영 위치를 보정하고, 항공 영상의 도로 마크를 기준으로 부분 공간을 실제 지도 좌표에 자동 정합합니다. 항공 영상과 로드뷰의 시점 차이, 도로 밖 구간 등은 여전히 보정 과제로 남아 있으며, 반복 촬영 데이터와 다양한 관측 정보, 학습 기반 정합을 개선 방향으로 제시했습니다. 이렇게 만든 공간 정보는 사용자 영상으로 위치를 추정하는 정밀 내비게이션과 위치 기반 AR, 3차원 장소 정보 활용에 쓰일 수 있습니다.
- 360도 로드뷰는 구면 영상이 평면에 투영된 형태이므로, 일반 이미지와 다른 왜곡을 고려해 특징점을 매칭해야 합니다.
- 특징점 추적은 독립 이미지 간 매칭보다 처리 시간을 줄이는 데 유리할 수 있습니다.
- 전국 단위 공간 구성에는 수동 GCP 배치가 부담되므로, 항공 영상의 도로 마크를 자동 보정 기준으로 활용할 수 있습니다.
- 항공 영상과 로드뷰의 촬영 시점 차이, 비포장 구간 등은 보정의 한계가 될 수 있어 여러 촬영 회차와 추가 데이터 활용이 필요합니다.
- 구성된 3차원 공간은 사용자 영상 기반 위치 추정, 정밀 내비게이션, 위치 기반 AR 등에 활용할 수 있습니다.
소개
카카오맵에서는 로드뷰 영상을 활용하여 3차원 공간 정보를 생성해 낼 수 있습니다. 본 세션에서는 카카오맵에서 공간 정보를 구성하는 3차원 위치 정보들을 로드뷰 영상으로부터 어떻게 구성하는지에 대해 소개하고, 구성된 공간의 보정 방법에 대해서도 설명 합니다. 마지막으로 이러한 정보들이 어떻게 활용될 수 있을지에 대해서도 소개하도록 하겠습니다. #비주얼컴퓨팅 #공간구성 #SpatialConnection Map 카카오 비주얼컴퓨팅셀에서 공간 구성 업무를 맡고 있는 Henny입니다. 영상과 3차원 공간을 다루는 일에 관심이 많습니다.. 발표자료 보기 👉https://speakerdeck.com/kakao/ifkakao22-5 if(kakao)2022에 대한 자세한 정보는 👉 https://if.kakao.com if(kakao)2022에 대한 문의는 👉 if@kakaocorp.com #카카오 #이프카카오 #개발자컨퍼런스 #기술 #개발 #ifkakao2022
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