![[NDC] '프로젝트DH' AI 내비게이션 시스템 - 자연스러운 용의 비행을 위한 공중 내비게이션 시스템 개발기](https://i.ytimg.com/vi/rzhiVE4hUrw/maxresdefault.jpg)
[NDC] '프로젝트DH' AI 내비게이션 시스템 - 자연스러운 용의 비행을 위한 공중 내비게이션 시스템 개발기
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AI 핵심 요약
프로젝트DH의 넓은 맵에서 용이 지형을 피하며 자연스럽게 비행하도록 하려면, 기존 지상용 내비게이션이나 복셀 기반 3D 탐색만으로는 부드러운 경로와 디자이너의 의도를 함께 반영하기 어려웠다. 이를 해결하기 위해 안전한 비행 영역을 잇는 스플라인 기반 ‘하늘길’을 만들고, 웨이포인트 그래프 탐색과 출발·도착 구간 생성, 안전 반경을 고려한 경로 스무딩으로 이동 경로를 구성했다. 경로를 분석해 비행 유형과 속도·회전 변화를 정하고, 스플라인을 따라가는 프로브와 이를 추종하는 용을 구현했으며, 언리얼 엔진 4의 AI 내비게이션 흐름에 맞춰 경로 탐색과 팔로잉 컴포넌트를 확장했다. 발표에서는 게임에 적용 가능한 성능을 확인했지만 최적화와 물리적으로 타당한 비행 제어는 후속 과제로 남았고, 연구 결과를 실제 게임에 적용할 때는 코너 케이스와 현실적인 개발 제약을 함께 고려해야 한다고 설명했다.
- 넓은 3차원 공간에서는 복셀 기반 탐색이 데이터 규모와 경로의 부드러움 측면에서 부담이 될 수 있다.
- 스플라인 경로를 이을 때는 탄젠트 방향뿐 아니라 길이와 연속성도 확인해야 속도 변화가 덜 튄다.
- 경로를 스무딩할 때는 용의 크기를 반영해 안전 반경을 벗어나지 않는지 검증한다.
- 경로 전체를 분석해 속도 변화와 수평 곡률에 맞는 비행 구간 및 롤링 모션을 미리 정할 수 있다.
- 움직이는 타겟을 추적할 때는 기존 경로의 일부를 유지하면서 타겟 위치를 기준으로 경로를 다시 탐색한다.
소개
NDC 2018 ['프로젝트DH' AI 내비게이션 시스템 - 자연스러운 용의 비행을 위한 공중 내비게이션 시스템 개발기] 세션 공유드립니다. 상세 내용은 NDC Replay 홈페이지를 참고 부탁드려요. 😊 1. 발표자 성함 : 심예람 2. 발표자 소개 : 데브캣스튜디오 프로젝트DH팀에서 엔진 및 컨텐츠 개발을 담당하고있으며, 주로 몬스터의 이동제어와 전투 시스템 개발 업무를 수행해왔습니다. 이 전에는 컴퓨터 그래픽스 연구실에서 석사과정으로 절차적 노이즈 텍스처링 및 지형 렌더링을 연구하였고, 전문연구요원으로서 넥슨에 입사하여 언리얼 엔진 4 기반의 프로젝트에 참여해왔습니다. 이번 발표를 통해 취미 게임 개발자가 덕업일치에 성공해 실제 게임에 들어갈 기능을 구현해가며 겪은 경험들을 공유하고자 합니다. 3. 세션 소개 : 게임 개발자에게 AI 내비게이션은 꽤 고전적인 문제입니다. 그럼에도 불구하고, 프로젝트DH의 용이라는 생명체를 자연스럽게 비행시키기 위한 적절한 공중 AI ...
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