ROS2 혼자공부하는 로봇SW 직접 만들고 코딩하자

책 · 강민철 · 예스24

혼자 해도 충분합니다! 1:1 과외하듯 배우는 IT 지식 입문서 이 책은 독학으로 컴퓨터 구조와 운영체제를 배우는 입문자가 ‘꼭 필요한 내용을 제대로 학습’할 수 있도록 구성했다. 뭘 모르는지조차 모르는 입문자의 막연한 마음에 십분 공감하여 과외 선생님이 알려주듯 친절하게, 핵심 내용만 콕콕 집어 준다. 『컴푸터 구조』편에서는 컴퓨터를 이루고 있는 부품들과 각 부품의 역할을 알아본다. 또한 컴퓨터 내부의 구조와 작동법을 이해하고, 컴퓨터가 어떻게 명령어를 처리하는지 학습한다. 『운영체제』편에서는 운영체제의 필요성을 배운 뒤 앞서 배운 컴퓨터의 부품들을 운영체제가 어떻게 사용하는지 전체 과정을 살펴본다. ‘전공서가 너무 어려워서 쉽게 배우고 싶을 때’, ‘개발자가 되고 싶은데 뭐부터 봐야 하는지 모를 때’ ‘기술 면접을 제대로 준비해야 할 때’ 다른 입문서에서는 알려주지 않았던 진짜 컴퓨터 공학 지식을 『혼자 공부하는 컴퓨터 구조+운영체제』에서 만나 보자!

시스템 · 운영체제

책 · 서민우 · 예스24

"내 손으로 직접 만들고 제어하는 자율주행 로봇의 모든 것! "ESP32, micro-ROS, 그리고 LiDAR와 Camera를 결합한 실전 피지컬 AI 입문서 로봇 공학에 관심이 있지만 어디서부터 시작해야 할지 막막한가요? 『한 권으로 끝내는 피지컬 AI ROS2 입문+실전(종합편)』은 복잡한 이론에 매몰되지 않고, 실제 RC카 형태의 로봇을 하드웨어부터 소프트웨어까지 직접 구축하며 배울 수 있는 종합 실전북이다. 단순히 동작을 따라 하는 수준을 넘어, 임베디드 시스템인 ESP32와 로봇 운영체제인 ROS2를 연결하는 micro-ROS 환경을 구축한다. 이를 통해 모터 제어의 기초부터 엔코더를 활용한 정밀 주행, 그리고 LiDAR 센서를 이용한 맵핑(SLAM)과 자율주행(Nav2)까지 단계별로 마스터할 수 있다. 특히 최근 각광받는 멀티 모달 AI API를 연동하여 로봇이 보는 장면을 자연어로 설명하는 심화 프로젝트까지 수록되어 있어, 전통적인 로봇 공학과 최신 AI 기술이 융합된...

딥러닝 · 머신러닝 시스템 · 운영체제

책 · 강민철 · 예스24

기술 면접과 실무에 필요한 CS 지식, 한 권으로 끝내자! 프로그램의 실행 원리를 이해하지 못한 채 ‘일단 작동만 하도록 만드는 것’과 정확하게 이해하고 ‘제대로 작동하도록 만드는 것’, 둘 중 어느 것이 더 쉬울까? 개발을 해 본 사람이라면 이미 답을 알고 있을 것이다. 제대로 작동하는 프로그램을 개발하려면 문제를 정의하고 해결할 수 있어야 한다. 문제의 해결은 곧 컴퓨터 과학에서 시작되며, 이것이 바로 수많은 기업에서 입사 지원자의 컴퓨터 과학적 지식을 검증하는 이유이다. 이 책은 취업과 이직, 기술 면접과 밀접한 컴퓨터 과학 전반(컴퓨터 구조, 운영체제, 자료구조, 네트워크, 데이터베이스)을 다루며, 실제 프로그래밍에 적용되는 구체적 사례와 친절한 설명을 통해 컴퓨터 과학이라는 방대한 주제를 한눈에 파악할 수 있도록 돕는다. 이 책을 통해 컴퓨터 과학에 대한 이해를 넓히는 것은 물론, 보다 나은 실무 능력과 역량을 갖춘 개발자로 한 단계 성장할 수 있을 것이다.

알고리즘 · 자료구조 네트워크 시스템 · 운영체제

책 · 강전희, 엄동란 · 예스24

혼자 해도 충분하다! 1:1 과외하듯 배우는 R 데이터 분석 자습서 이 책은 독학으로 R 데이터 분석을 배우는 입문자가 ‘꼭 필요한 내용을 제대로’ 학습할 수 있도록 구성했다. ‘무엇을’, ‘어떻게’ 학습해야 할지조차 모르는 입문자의 막연한 마음을 살펴, 과외 선생님이 알려주듯 친절하게, 그러나 핵심적인 내용만 콕콕 집어준다. 책의 첫 페이지를 펼쳐서 마지막 페이지를 덮을 때까지, 혼자서도 충분히 데이터 분석을 배울 수 있다는 자신감과 확신이 계속될 것이다! 30명의 베타리더 검증, ‘함께 만든’ 입문자 맞춤형 도서로 30명의 베타리더와 함께 구성하여 입문자에게 맞는 난이도, 분량, 학습 요소 등을 적극 반영했다. 어려운 용어와 개념은 한 번 더 풀어쓰고, 복잡한 설명은 눈에 잘 들어오는 그림으로 풀어냈다. ‘혼자 공부해 본’ 여러 입문자의 초심과 눈높이가 책 곳곳에 반영된 것이 이 책의 가장 큰 장점이다.

프로그래밍 언어 인공지능 기타

책 · 케빈 M. 린치, 박종우 · 예스24

이론적 개념과 실용적 응용을 모두 아우르는 로봇공학 분야에 대해 포괄적으로 소개하는 책이다. 운동학, 역학, 운동계획, 제어 등의 주제들과 더불어 최적화, 머신러닝 등 현대 기술 또한 다룬다. 책에 다양한 예시와 연습 문제가 포함돼 있고, 코드 라이브러리와 시뮬레이션 환경까지 제공해 독자들이 실질적인 로봇공학 경험을 쌓을 수 있도록 돕는다. 학부생과 대학원생, 로봇공학 분야의 연구자와 실무자 모두에게 도움이 될 책이다. Coursera에서 저자의 무료 동영상 강의(https://www.coursera.org/specializations/modernrobotics)를 수강할 수 있다.

딥러닝 · 머신러닝

책 · 조성호 · 예스24

다채로운 예제가 가득한 자바 프로그래밍 입문서 이 책은 자바 언어를 배우려는 독자를 대상으로 하며, 도넛 객체를 활용한 다채로운 예제를 바탕으로 객체지향, 클래스, 상속과 같은 자바의 핵심 개념을 쉽게 이해할 수 있도록 구성하였습니다. 자바의 동작 원리를 한눈에 파악할 수 있도록 풍부한 도식을 수록하였으며, 친근한 캐릭터와 말풍선을 활용해 주요 내용을 직관적으로 전달합니다. 또한 각 장에서 배운 내용을 적용하는 [미니 프로젝트], 13장까지 배운 내용을 종합하는 [도전! 프로젝트]를 통해 실무 규모의 프로그램을 구현하는 능력을 기를 수 있습니다. 더 나아가 독자 스스로 학습 내용을 확인하고 응용할 수 있도록 생성형 AI를 활용하는 학습 요소를 수록했습니다. ※ 연습문제 해답은 객관식 홀수 번호 문항에 한해 제공합니다.

프로그래밍 언어