한 권으로 끝내는 피지컬 AI ROS2 입문+실전(종합편)

책 · 엥지유니버스 · 예스24

LLM/VLM에서 VLA까지, 시뮬레이터·데이터·오픈 생태계로 설계하는 로봇 지능 AI의 다음 무대는 더 이상 화면 안에만 머물지 않습니다. 지금까지의 생성형 AI가 글을 쓰고, 이미지를 만들고, 코드를 생성하는 지능이었다면, 피지컬 AI는 그 지능을 현실 세계의 물체와 공간, 센서, 로봇의 움직임으로 확장하려는 새로운 흐름입니다. 이제 중요한 질문은 “AI가 무엇을 말할 수 있는가”가 아니라 “AI가 현실 세계에서 무엇을 할 수 있는가”입니다. 『피지컬 AI 시스템 설계』는 바로 이 질문에서 출발합니다. 이 책은 로봇공학 전공서가 아닙니다. LLM과 VLM으로 발전해온 생성형 AI의 지능이 어떻게 로봇의 판단과 행동으로 이어지는지, 그리고 그 과정에서 데이터, 모델, 시뮬레이션, 제어, 배포가 어떻게 하나의 시스템으로 맞물리는지를 개발자 관점에서 설명하는 책입니다. 피지컬 AI와 로봇 분야는 아직 하나의 정답으로 수렴된 단계가 아닙니다. 지금 주목받는 기술도 몇 달 뒤에는 더 나은...

AI에이전트 개발 딥러닝 · 머신러닝

책 · 당근 팀 · 예스24

★ ‘당근’의 진짜 AI 활용과 개발 이야기 ★ 사용자 문제를 AI로 해결하는 당근 팀의 여정을 만나 보세요. ‘AI로 과연 될까?’라는 질문은 ‘AI로 어떻게 하면 될까?’라는 고민으로 이어졌습니다. 엔지니어, 프로덕트 매니저, 운영 매니저, 누구든 문제의 중심에서 AI를 도구로 삼아 새로운 길을 만들어갔습니다. 이 책에는 커서로 바이브 코딩, MCP 개발, AI 에이전트 플랫폼 개발, 프롬프트 엔지니어링 기법 고도화를 통해 사용자의 경험을 극대화 하는 과정을 담았습니다. AI 물품 추천, AI 게시글 작성, AI 시세 조회, CS 챗봇처럼 외부 사용자를 위한 사례부터 리뷰 자동 리포트 발행, 온콜 업무 단축, 임베딩 시멘틱 캐싱, 운영업무 자동화 등 내부 구성원을 위한 사례까지 다양한 실험과 성장의 이야기가 있습니다. 이 책은 AI가 만든 파도 위에서 혁신하고자 하는 모든 분에게 도움이 될 것입니다.

AI 코딩 AI에이전트 개발

책 · 민형기 · 예스24

이 책은 ROS라는 도구의 존재를 알고 공부하려는 분 중에 아직 공부를 시작하지 않았거나, 이것저것 예제를 돌려봤지만 어떤 것인지 감을 잡지 못한 분들을 대상으로 하고 있다. 오랫동안 강의를 해왔던 나의 경험을 바탕으로 이러한 독자들이 쉽게 이해할 수 있게 이야기를 들려주는 것처럼 이 책을 기술했다. 이 책이 추구하는 것은 독자들이 빠르게 ROS의 원리와 사용법을 파악해서 하고 싶은 일을 할 수 있도록 하는 것이다. 이 책 한 권이면 다 된다고 하는 말은 아니다. 저자인 내가 독자분들에게 하고자 하는 말은 ‘이렇게 배우면 좀 더 쉽지 않을까요?’라는 것이다. 수학의 한 분야라면 한 권이면 다 되는책이 중요하겠지만, 전체 인원이 가늠도 안 되는 사람들이 참여해서 다양한 패키지를 공유하는 ROS라는 생태계에 그렇게 접근할 수 있다고 생각하지 않는다. 또한, 우리에게는 ‘표윤석’ 박사라는 매우 뛰어난 ROS 전도사가 계셔서 그분의 책과 자료를 통해 ROS2의 기본적인 동작 원리 등을 알 ...

개발 · 프로그래밍 기타

책 · 이홍재 · 예스24

매일 사용하는 AI, 어떻게 답을 만들어 내는 걸까? 복잡한 수식 없이도 ‘직접 만들며’ AI 모델의 원리를 이해하자 챗GPT, 제미나이, 클로드 같은 생성형 AI가 일상이 된 지금, AI를 잘 활용하는 것을 넘어 AI 모델이 어떻게 학습하고 예측하는지를 이해하는 역량이 더욱 중요해지고 있다. 《Do it! 쉽게 배우는 머신러닝 + 딥러닝》은 코랩과 파이썬 기초부터 머신러닝, 딥러닝, 트랜스포머, 강화학습까지 AI의 핵심 기술과 모델을 직접 구현하며 배우는 실습 중심의 입문서이다. 이 책에서는 선형 회귀와 로지스틱 회귀같은 머신러닝의 기초부터 인공 신경망, CNN, RNN, 트랜스포머, ViT, 앙상블 모델, Q-러닝, DQN, PPO까지 AI의 핵심 모델을 직접 구현하며 학습한다. 단순히 라이브러리 사용법을 익히는 데 그치지 않고, 모델이 만들어지는 원리와 학습 과정을 단계별로 이해하고 실제 데이터를 활용해 성능 평가와 개선까지 자연스럽게 익힐 수 있다. 또한 이미지, 텍스트, 시...

딥러닝 · 머신러닝 컴퓨터 비전 자연어 처리

책 · 김규석 · 예스24

문제 정의, 데이터 분석, 결과물 완성까지! 실무에서 통하는 AI·데이터 활용법 『AI로 완성하는 데이터 리터러시』는 AI와 데이터 리터러시 입문부터 실무 결과물 완성까지 배우고 싶은 독자를 대상으로 한다. 문제 정의 → 변수 추출 → 데이터 분석 → 결과물 완성이라는 4단계 프레임워크에 따라, 1부에서는 프롬프트를 설계하고, 2부에서는 질문을 통해 변수와 맥락을 추출한다. 이어서 3부에서는 일반 비즈니스 사례와 부동산·금융 등 심화 사례를 함께 다루며 분석 역량을 기를 수 있다. 마지막으로 4부에서는 하나의 브랜드를 예로 들어 웹사이트 구축부터 보고서·발표 자료까지 직접 만들어본다. 책에서 다룬 내용을 넘어 좀더 깊이 학습하고 싶은 독자는 심화 분석과 LLM·멀티모달 AI 실습을 온라인 부록을 통해 이어갈 수 있다.

인공지능 기타

책 · 서민우, 코코랩스 · 예스24

『한 권으로 끝내는 아두이노 입문+실전 (종합편)』은 약 380쪽의 분량에 쉽고 단계적으로 130여개의 단계별 초수/중수/고수/실전 프로젝트 만들기까지 시작은 쉽게 그러나 끝은 프로그래밍 실력을 갖출 수 있도록 전면 개정판으로 출간되었다. 이번 전면 개정판은 아두이노 프로그래밍에 초점을 맞춰져 있다. 그러기 위해 하드웨어 구성은 비교적 단순하게 하였다. 스페셜 페이지를 두어 아두이노 프로그래밍에 필요한 C/C++ 언어적인 요소를 강화했으며, 독자 여러분이 직접 작성한 아두이노 스케치를 재사용하기 위한 라이브러리 제작법을 소개하였다. 또, 시각적인 재미와 프로그래밍의 실력을 더할 수 있도록 네오픽셀 모듈을 도입하였다. 이 책의 실습에 사용되는 부품은 부품형 키트와 통합 보드형 키트 두 가지 중 선택해서 진행할 수 있게 구성하였다. (책 실습 관련 전체 부품과 키트 관련 내용은 23~25쪽을 참조한다.

프로그래밍 언어