책
피지컬 AI 시스템 설계
엥지유니버스 한빛미디어 · Yes24
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소개
LLM/VLM에서 VLA까지, 시뮬레이터·데이터·오픈 생태계로 설계하는 로봇 지능 AI의 다음 무대는 더 이상 화면 안에만 머물지 않습니다. 지금까지의 생성형 AI가 글을 쓰고, 이미지를 만들고, 코드를 생성하는 지능이었다면, 피지컬 AI는 그 지능을 현실 세계의 물체와 공간, 센서, 로봇의 움직임으로 확장하려는 새로운 흐름입니다. 이제 중요한 질문은 “AI가 무엇을 말할 수 있는가”가 아니라 “AI가 현실 세계에서 무엇을 할 수 있는가”입니다. 『피지컬 AI 시스템 설계』는 바로 이 질문에서 출발합니다. 이 책은 로봇공학 전공서가 아닙니다. LLM과 VLM으로 발전해온 생성형 AI의 지능이 어떻게 로봇의 판단과 행동으로 이어지는지, 그리고 그 과정에서 데이터, 모델, 시뮬레이션, 제어, 배포가 어떻게 하나의 시스템으로 맞물리는지를 개발자 관점에서 설명하는 책입니다. 피지컬 AI와 로봇 분야는 아직 하나의 정답으로 수렴된 단계가 아닙니다. 지금 주목받는 기술도 몇 달 뒤에는 더 나은...
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