모던 로보틱스

책 · 민형기 · 예스24

이 책은 ROS라는 도구의 존재를 알고 공부하려는 분 중에 아직 공부를 시작하지 않았거나, 이것저것 예제를 돌려봤지만 어떤 것인지 감을 잡지 못한 분들을 대상으로 하고 있다. 오랫동안 강의를 해왔던 나의 경험을 바탕으로 이러한 독자들이 쉽게 이해할 수 있게 이야기를 들려주는 것처럼 이 책을 기술했다. 이 책이 추구하는 것은 독자들이 빠르게 ROS의 원리와 사용법을 파악해서 하고 싶은 일을 할 수 있도록 하는 것이다. 이 책 한 권이면 다 된다고 하는 말은 아니다. 저자인 내가 독자분들에게 하고자 하는 말은 ‘이렇게 배우면 좀 더 쉽지 않을까요?’라는 것이다. 수학의 한 분야라면 한 권이면 다 되는책이 중요하겠지만, 전체 인원이 가늠도 안 되는 사람들이 참여해서 다양한 패키지를 공유하는 ROS라는 생태계에 그렇게 접근할 수 있다고 생각하지 않는다. 또한, 우리에게는 ‘표윤석’ 박사라는 매우 뛰어난 ROS 전도사가 계셔서 그분의 책과 자료를 통해 ROS2의 기본적인 동작 원리 등을 알 ...

개발 · 프로그래밍 기타

책 · 찰스 펫졸드 · 예스24

23년 만에 돌아온 컴퓨터 공학 분야의 필독서! 20년이 넘는 세월 동안 컴퓨터 공학 분야의 필독서로서 많은 독자를 열광하게 만든 《CODE》가 새로운 컴퓨팅 시대에 맞춰 개정되었습니다. 컴퓨터 내부의 비밀스러운 이야기들을 담은 이 책은 잘 짜인 일러스트와 이해하기 쉬운 설명을 통해서 컴퓨터에 대한 수수께끼를 풀어냅니다. 손전등, 검은 고양이, 시소, 폴 리비어의 질주를 통해서 컴퓨팅에 대해 배울 수 있으며, 인간의 독창성과 소통에 대한 충동이 우리가 지금 사용하는 모든 전자 장치에 어떤 영향을 끼쳤는지 확인할 수 있습니다.

시스템 · 운영체제

책 · 천인국 · 예스24

이 책은 파이썬 언어를 빠르게 익히고자 하는 독자들을 위한 책이다. 또한 파이썬을 이용하여 데이터 분석과 기계학습, 딥러닝까지 폭넓게 알아보고자 하는 독자들을 위하여 집필되었다. 파이썬은 간결한 코드로도 엄청나게 많은 일을 할 수 있으며, 이것이 지금의 영예를 누릴 수 있게 된 가장 중요한 이유이다. 특히 최근의 컴퓨터 과학 분야에서 가장 중요한 영역이라 할 데이터 과학에 최적인 언어이면서, 기계학습과 인공지능 분야의 소프트웨어 개발을 가장 효율적으로 해낼 수 있는 언어이다. 저자들은 독자들에게 파이썬의 문법을 설명하는 일 이상을 하고 싶었다. 그러한 이유로 파이썬의 강력한 능력을 드러내어, 더 깊고 풍부한 프로그래밍의 세계로 독자를 안내하기 위해 이 책을 기획하였다. 독자들에게 파이썬 언어의 핵심을 전달하는 일과 함께 수치 데이터, 텍스트와 이미지 데이터를 전문가처럼 다룰 수 있도록 돕는 것이 이 책의 목적이다. 또한 파이썬의 큰 특징인 객체지향 프로그래밍 기법을 이해할 수 있도록...

프로그래밍 언어 딥러닝 · 머신러닝

책 · 박우창 · 예스24

기본 이론과 실습부터 생성형 AI까지 한 권으로 완성하는 데이터베이스 이 책은 데이터베이스를 처음 접하는 대학생부터 실습 중심의 학습을 통해 실무 감각을 기르려는 독자를 대상으로 합니다. 데이터베이스 개념, SQL·프로그래밍, 모델링, 트랜잭션·보안 등 핵심 이론을 네 개의 부로 체계화하여 실제 오라클 환경에서 학습하도록 설계했습니다. 3판에서는 최신 버전인 오라클 26ai를 기준으로 내용을 전면 개정하고, 파이썬과 Flask 기반 프로그래밍 실습과 SQL Developer Data Modeler를 활용한 모델링 실습을 새롭게 포함했습니다. 또한 생성형 AI를 활용한 SQL 생성 및 자연어 질의 처리 등 최신 기술 동향을 반영하여 학습 범위를 확장했습니다. 이와 함께 현장 적응력을 높일 수 있는 문제로 구성된 워크북을 제공합니다. * 본 도서는 대학 강의용 교재로 개발되었으므로 연습문제 풀이는 제공하지 않습니다.

데이터베이스

책 · 조성호 · 예스24

다채로운 예제가 가득한 자바 프로그래밍 입문서 이 책은 자바 언어를 배우려는 독자를 대상으로 하며, 도넛 객체를 활용한 다채로운 예제를 바탕으로 객체지향, 클래스, 상속과 같은 자바의 핵심 개념을 쉽게 이해할 수 있도록 구성하였습니다. 자바의 동작 원리를 한눈에 파악할 수 있도록 풍부한 도식을 수록하였으며, 친근한 캐릭터와 말풍선을 활용해 주요 내용을 직관적으로 전달합니다. 또한 각 장에서 배운 내용을 적용하는 [미니 프로젝트], 13장까지 배운 내용을 종합하는 [도전! 프로젝트]를 통해 실무 규모의 프로그램을 구현하는 능력을 기를 수 있습니다. 더 나아가 독자 스스로 학습 내용을 확인하고 응용할 수 있도록 생성형 AI를 활용하는 학습 요소를 수록했습니다. ※ 연습문제 해답은 객관식 홀수 번호 문항에 한해 제공합니다.

프로그래밍 언어

책 · 홍성수 · 예스24

20년 현장 실무로 정립한 로봇 디자인의 결정판! 산업용 로봇부터 휴머노이드까지, 시행착오를 줄여줄 단 한 권의 실전 가이드 오늘날 로봇은 공장의 울타리를 벗어나 가정, 서비스, 병원, 상업 공간 등 우리의 일상 깊숙이 들어와 있다. 로봇이 사람과 자연스럽게 어울리기 위해서는 정교한 하드웨어 제어 기술 못지않게, 사용자 중심의 경험을 배려한 디자인이 필수다. 『기초 이론부터 HRI 디자인 적용까지 로봇 디자인』은 로봇 디자인의 기본 개념부터 HRI 디자인, 소셜 로봇 디자인 사례까지 폭넓게 다루고 있다. 장마다 실제 현장 사례를 살펴보며 이론이 실무에서 구현되는 과정을 확인할 수 있도록 구성하였으며, 병원 자율주행 배달 로봇, 가정용 휴머노이드 로봇 등 다채로운 실습 사례를 통해 이론을 실무에 곧바로 적용할 수 있도록 구성한 것이 특징이다.

UI/UX