2026 ROS 학습

로봇 시스템 개발의 기초 개념과 ROS의 기본 이해를 위한 자료입니다.

1. 아직 하지 않은 항목
   프로덕트의 본질에 집중하는 빼기의 미학: 주문까지 3초면 됩니다 #우아콘2025 #우아한형제들

   우아한형제들 · 우아콘 2025 · 컨퍼런스

   배달 주문의 모든 맥락에 같은 절차를 적용하면, 이미 메뉴를 정했거나 반복 주문하는 고객에게 불필요한 선택과 화면 이동이 마찰이 될 수 있었다.

2. 작성자가 끝낸 항목
   수요예측, 잇몸으로는 버틸 수 없었다: 수기 업무를 자동화로 갈아끼운 2년간의 여정 #우아콘2025 #우아한형제들

   우아한형제들 · 우아콘 2025 · 컨퍼런스

   상품과 지역이 늘면서 엑셀 기반 수요예측·발주·재고 이관은 처리 시간과 오류 위험이 커지고, 업무 이력과 승인 절차도 여러 도구에 흩어졌다.

3. 아직 하지 않은 항목

   ROS 기본 개념

   직접 적은 항목

ROS 및 로봇 시스템 개발을 위한 핵심 기술을 배우는 단계입니다.

1. 아직 하지 않은 항목
   RAG, 들어는 봤는데... 내 서비스엔 어떻게 쓰지? #우아콘2025 #우아한형제들

   우아한형제들 · 우아콘 2025 · 컨퍼런스

   교육 운영 정보가 데이터베이스, 구글 드라이브, 구글 캘린더에 흩어져 있어 사용자가 여러 시스템을 직접 조회해야 하는 문제를 해결하기 위해, Spring AI 기…

2. 아직 하지 않은 항목

   ROS 패키지 활용하기

   직접 적은 항목

3. 아직 하지 않은 항목

   파이썬과 ROS 연동하기

   직접 적은 항목

ROS 및 로봇 시스템을 실제 프로젝트에 적용하는 단계입니다.

1. 아직 하지 않은 항목
   BROS(배달시스템)의 레거시 시스템 개선하기: 스파게티 코드에서 알덴테까지 #우아콘2025 #우아한형제들

   우아한형제들 · 우아콘 2025 · 컨퍼런스

   10년 가까이 운영된 BROS는 거대한 모놀리식 구조와 여러 팀이 공유하는 공통 모듈, 복잡한 이벤트 리스너 때문에 개발 비용과 DB 부하, 장애 위험이 커지고 …

2. 아직 하지 않은 항목
   Android 개발자가 iOS 개발자 없이 앱 출시하기: Compose Multiplatform 아키텍처 설계부터 운영까지 #우아콘2025 #우아한형제들

   우아한형제들 · 우아콘 2025 · 컨퍼런스

   안드로이드 개발자만으로 2개월 안에 교육생용 출결 앱을 출시하기 위해 Compose Multiplatform을 선택했고, UI를 공통 Compose 코드로 구현해…

3. 아직 하지 않은 항목

   ROS 프로젝트 완성하기

   직접 적은 항목