자율주행 로봇을 위한 위치 인식 및 동작 계획 기술 #우아콘2024 #우아한형제들

소개

[WOOWACON2024 세션 다시보기] 👉 세션 설명 ㅤ 우아한형제들의 자율주행 배달 로봇인 'Dilly'가 움직이게 하려면 어떤 기술이 필요할까요? Dilly는 목적지까지 이동하기 위해, 매 순간 특별한 지도 위에서 자신의 정확한 위치를 파악하고, 또한 주변의 장애물을 피해 움직입니다. 이 세션에서는 실시간으로 위치를 추정하기 위해 필요한 기술들, 그리고 추정된 위치를 이용하여 목적지까지 안전하게 도달하는 경로를 생성하는 기술들에 대해 설명합니다. ㅤ 👉 발표자 소개ㅤ 김동혁, 로보틱스 소프트웨어 엔지니어 감제원, 로보틱스 소프트웨어 엔지니어