무엇이든 로봇 배송! 진짜 되는 플랫폼 이야기 / if(kakaoAI)2024
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AI 핵심 요약
로봇 제조사마다 기능과 API가 다르고, 로봇 자체의 배송 관리 로직에 의존하면 복잡한 서비스 시나리오를 추가할 때마다 연동을 수정해야 하는 문제가 있었습니다. 이를 해결하기 위해 카카오모빌리티는 주문·배정·로봇 모듈로 역할을 나눈 로봇 배송 플랫폼 브링온을 만들고, 표준 연동 규격과 목적지·행동 중심의 태스크 명령으로 이기종 로봇을 제어하도록 바꿨습니다. 플랫폼이 배송 흐름과 예외 처리를 관리하고, 배정 모듈은 도착 희망 시간과 이동·대기 시간 예측을 바탕으로 로봇과 배송 순서를 정합니다. 오피스·호텔·병원 등에서 다양한 배송 서비스를 운영하며, 서비스와 로봇을 느슨하게 연결하는 구조가 여러 현장 요구에 대응하는 기반이 된다는 점을 공유했습니다.
- 로봇이 배송 시나리오를 직접 관리하게 두기보다 플랫폼이 전체 흐름을 관리하고 로봇은 단순 명령을 수행하도록 역할을 나누세요.
- 명령은 서비스별 업무가 아니라 목적지와 행동을 담은 재사용 가능한 태스크 단위로 설계하면 시나리오를 조합하기 쉽습니다.
- 이기종 로봇을 연동할 때는 명령 수신·수행 상태·결과 보고·에러 처리를 포함한 표준 규격을 정의하세요.
- 배정 품질을 높이려면 이동 시간뿐 아니라 엘리베이터와 사람의 대기 시간처럼 계산하기 어려운 요소도 통계적으로 예측해야 합니다.
- 주문 채널과 알림 방식의 차이는 코어 로직에서 분리해 현장별 요구 사항이 핵심 기능에 번지지 않도록 하세요.
소개
로봇과 다양한 서비스를 연결시키는 중심점이 되어 어떤 서비스라도, 어떤 로봇이라도 원하는 로봇배송 서비스를 구축할 수 있는 플랫폼 개발 이야기를 소개합니다. #robot #platform #backend #ml 카카오모빌리티에서 로봇배송 서비스를 개발하고 있는 Leon입니다. 카카오모빌리티에서 로봇배송 서비스를 개발하고 있는 Spike입니다. 카카오모빌리티에서 로봇배송 서비스를 개발하고 있는 Scene입니다. 발표자료 보기 👉 https://speakerdeck.com/kakao/ifkakao24-65 if(kakaoAI)2024에 대한 자세한 정보는 👉 https://if.kakao.com #카카오 #이프카카오 #개발자컨퍼런스 #AI #기술 #개발 #ifkakaoAI2024
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